یوشع دستیار موسی بود که در دوران چهل ساله قوم اسرائیل در بیابان، فرماندهی لشکر اسرائیل را به عهده داشت. پس از مرگ موسی، یوشع رهبر قوم اسرائیل میشود تا قوم را به سرزمین موعود رهبری کند. مطالبی که در کتاب یوشع آمده، مربوط است به جنگهای بنی اسرائیل با ساکنان کنعان و تقسیم سرزمین موعود بین قبایل اسرائیل. دوازده فصل اول کتاب از فتح کنعان، سرزمین موعود، بدست بنی اسرائیل سخن می گوید. یوشع به فتح شهرهای کنعان می پردازد.

او سرزمین کنعان را بین قبایل اسرائیل تقسیم میکند و به آنها مأموریت میدهد تا با بیرون راندن کنعانیهایی که هنوز در سرزمین موعود مانده اند، هر قبیله ای سهم خود را تصاحب نماید. فصل سیزده تا بیست و دو درباره حل مسائل مربوط به اقامت در سرزمین موعود است. در فصل بیست و سه و بیست و چهار میخوانیم که یوشع، قبل از فوتش، بزرگان قوم را فرا می خواند و به آنان گوشزد میکند که کارهایی را که خداوند برای قوم اسرائیل کرده است فراموش نکنند.

یوشع آنان را تشویق میکند تا خدای واقعی را پرستش کنند و تنها آنچه را خداوند می گوید انجام دهند. او به قوم اسرائیل می گوید: «امروز تصمیم خود را بگیرید.» سپس اعلام می کند: «این را بدانید که من و خانواده ام از خداوند پیروی خواهیم نمود.) در کتاب یوشع موضوع پیروی از خداوند و تصمیم به اطاعت از او مورد تأکید قرار میگیرد. قوم اسرائیل تصمیم گرفتند از خداوند پیروی کنند. شما چه تصمیمی گرفته اید؟….