این تحقیق با فرمت Word بوده و قابل ویرایش است و همچنین آماده پرینت می باشد

خلاصه و فهرست کلی:

توضیحات:

ربات وسيله اي با دقت عمل زياد كه قابل برنامه ريزي مجدد بوده و توانايي انجام چند كار را دارد و براي حمل مواد، قطعات، ابزارها يا سيستم هاي تخصصي طراحي شده و داراي حركات مختلف برنامه ريزي شده است و هدف از ساخت آن انجام وظايف گوناگون مي باشد. ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد.ربات ها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

    5- طبقه بندي رباتها

    1- مقدمه

    2- تعريف ربات

    3- دسته بندي رباتها

    4- اجزاء اصلي يك ربات

    6- مشخصات ربات

    7- مشخصات رباتهاي صنعتي

    8- سيستم هاي انتقال قدرت

    9- مچ ها

    10- عوامل نهايي

    11- خلاصه

تعداد صفحات : 56 صفحه – فرمت فایل :ورد (word)