قبل ازرسیدن عصرجدیدورونق شبکه راه ها وحمل ونقل به کمک فن اوری های نو درطول تاریخ عمده ترین نوع سفرها راسفرهای جاده ای تشکیل می داد.دراین سفرهابرخی باپیاده وبرخی دیگر که توان مالی داشتند سواربر چهارپایان طی طریق می کردند. 

براساس شواهدمبتنی براسنادتاریخی ایران دراحداث جاده وکاروانسرا ایجاد سیستم ارتباطات پیش قدم بوده است.به عقیده محققان ایجادوتوسعه ساخت وساز.کاروان سرا درایران ازمهمترین دستاوردهای معماری ایرانی. به ویژه دردوره اسلامی است.با ورود اتومبیل به ایران دراواخردوره قاجارمتعاقبا گسترش روزافزون تعداد خودروهادردهه های پس ازآن معماری وشهرسازی.ارتباطات.حمل ونقل وبسیاری از دیگرعرصه های زندگی ایرانیان دستخوش دگرگونی های چشمگیری شد.با ورود خودروها به ناوگان حمل ونقل بین شهری دردوره پهلوی اول گاراژها عهده دار سفرها شدند.

فکرتاسیس پایانه ها درایران به سبک ترمینال های اروپا اول درسال 1328 مطرح شد ولی تا زمان اجرای اولین طرح پایانه درکشور سال ها طول کشید.

درسال 1353 شهرداری تهران طرح ساختمان ایستگاه بزرگ اتوبوس رانی رادر حوالی میدان توپخانه مطرح کرد.سرانجام احداث اولین پایانه مسافری درسال 54 دراراضی خزانه تهران اغازوعملیات اجرایی ان درسال58تکمیل گردید.

 درتیرماه سال 1359 اولین پایانه مسافربری درتهران  با عنوان ترمینال خزانه(جنوب)به طوررسمی فعالیت خودراآغازکردوبه تدریج درطی سال های بعد پایانه غرب (به طورموقت)وپس ازان پایانه های شرق وبیهقی درتهران تاسیس شده.

پارک سوار:محلی است که شيوه حمل ونقل خصوصی به حمل ونقل به حمل ونقل عمومی ویا بالعکس تغییرمی کند.

پارکینگ:محلی که برای توقف(عموما)بلندمدت وسائل نقلیه درنظرگرفته

می شود.

پایانه:یکی ازانواع تسهیلات حمل ونقل که دران نوع وسیله نقلیه سفرتغییر

می کند.

پایانه بار:پایانه ای است باتاکیدبرجابجایی باروکالا. 

پایانه مسافری:پایانه ای است  که درآن مسافر نوع وسیله نقلیه سفرراتغییرمیدهد.

پایانه مسافری بین شهری(جاده ای):پایانه مسافری است که سفر درون شهری رابه سفربرون شهری وبالعکس تبدیل می کند.

شیوه حمل ونقلی :نوع وسیله نقلیه سفرراگویند.